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Maximilian Herrmann, M.Sc.

Field of Research

Discrete-Time Geometric Modeling and Control of Flexible Robots for Industrial Applications (Link)


Publications

2021

Conference Papers

  • Herrmann, M.; Kotyczka, P.: Koordinatenfreie Modellierung und Regelung eines dreiachsigen Roboterarms. GMA-Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, 2021 more… BibTeX
  • Herrmann, M.; Tiwari, D.; Kotyczka, P.; Banavar, R.: Coordinate-Invariant Modeling and Control of a Three-DOF Robot Manipulator. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2021IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC)[7´th, Berlin, 2021], pp. 230-236 more… BibTeX Full text ( DOI )

Teaching Tasks

Student Projects

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Art Title Status / finished at: 
M Analysis and Experimental Validation of Modeling Techniques for Elastic Robot Manipulators 04.05.2022
S Numerische Implementierung eines zeitdiskreten Reglers auf Basis von variationellen Integratoren 19.04.2022
S Konstruktive Überarbeitung eines strukturelastischen Leichtbauroboters 12.04.2021
     
     

 

Curriculum Vitae

since 9/2019 Research Associate at the Chair of Automatic Control, TUM
2019 M.Sc. Mechanical Engineering, Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg
2017 B. Eng. Mechanical Engineering, Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg