Modern Control - Lab Course -
| Lecturer (assistant) | |
|---|---|
| Number | 0000002118 |
| Type | practical training |
| Duration | 4 SWS |
| Term | Summer semester 2026 |
| Language of instruction | Deutsch |
| Position within curricula | See TUMonline |
| Dates | See TUMonline |
Admission information
See TUMonline
Note: Die Anmeldung erfolgt über TUM Online über das Anmeldeverfahren "Semesterbegleitende Praktika".
Note: Die Anmeldung erfolgt über TUM Online über das Anmeldeverfahren "Semesterbegleitende Praktika".
Description
Experimental setups:
- Inverted pendulum,
- Multi-tank system,
- A setup for the synchronisation of two dc-engines,
- A setup for vibration suppression at an engine mount.
- Inverted pendulum,
- Multi-tank system,
- A setup for the synchronisation of two dc-engines,
- A setup for vibration suppression at an engine mount.
Prerequisites
Lecture "Modern Methods for Control system design 1" (obligatory)
Lecture "Modern Methods for Control system design 2" (strongly recommended)
Lecture "Modern Methods for Control system design 2" (strongly recommended)
Teaching and learning methods
Das Modul findet in Form eines Praktikums statt. Die Studierenden werden in Gruppen eingeteilt und erhalten für jeden Versuch die Aufgabenstellung. Die Vorbereitung dazu findet selbstständig in der Eigenstudiumszeit mittels der Versuchsbeschreibungen und Hausaufgaben (werden rechtzeitig online zur Verfügung gestellt) statt. Hier sollen die Studierenden vor allem die Modellbildung und den später im Versuch eingesetzten Reglerentwurf in der Theorie erlernen. Durch kleinere Programmieraufgaben wird jedoch auch schon die Grundlage für die Umsetzung des Reglers in Matlab/Simulink gelegt. Am Versuchstermin werden die Regelungen dann mittels Matlab/Simulink implementiert, getestet
und optimiert (je Termin ein Versuchsaufbau). Während der Durchführung werden die Gruppen von Assistent*innen begleitet, um die Bedienung der verschiedenen Echtzeitsysteme zu erlernen, das Vorgehen zu diskutieren und fachliche Fragen zu klären. Nach der Durchführung fassen die Studierenden das Vorgehen, die Ergebnisse und ihren Erkenntnisgewinn in einem Protokoll zusammen. Neben der Bedienung der Echtzeitsysteme und der Umsetzung der Regler in Matlab/Simulink sollen die Studierenden bei der Durchführung und durch die Protokollierung insbesondere erlernen, wie das Verhalten eines geregelten Systems beurteilt und geeignete Reglerparameter gefunden werden können.
und optimiert (je Termin ein Versuchsaufbau). Während der Durchführung werden die Gruppen von Assistent*innen begleitet, um die Bedienung der verschiedenen Echtzeitsysteme zu erlernen, das Vorgehen zu diskutieren und fachliche Fragen zu klären. Nach der Durchführung fassen die Studierenden das Vorgehen, die Ergebnisse und ihren Erkenntnisgewinn in einem Protokoll zusammen. Neben der Bedienung der Echtzeitsysteme und der Umsetzung der Regler in Matlab/Simulink sollen die Studierenden bei der Durchführung und durch die Protokollierung insbesondere erlernen, wie das Verhalten eines geregelten Systems beurteilt und geeignete Reglerparameter gefunden werden können.