Zeitdiskrete geometrische Modellierung und Regelung von flexiblen Robotern (Link)
2024
Zeitschriftenartikel
Herrmann, M.; Kotyczka, P.: Relative-kinematic formulation of geometrically exact beam dynamics based on Lie group variational integrators. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering (Vol. 432, Part A, 117367), 2024 mehr…BibTeX
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2023
Konferenzbeiträge
Herrmann, M.; Kotyczka, P.: Efficient Discrete-Time Dynamics of Geometrically Exact Beams Based on Relative Kinematics. 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon, IDMEC - Instituto de Engenharia Mecanica, 2023Multibody2023mehr…BibTeX
2021
Konferenzbeiträge
Herrmann, M.; Kotyczka, P.: Koordinatenfreie Modellierung und Regelung eines dreiachsigen Roboterarms. GMA-Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, 2021 mehr…BibTeX
Herrmann, M.; Tiwari, D.; Kotyczka, P.; Banavar, R.: Coordinate-Invariant Modeling and Control of a Three-DOF Robot Manipulator. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 20217th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Berlin, pp. 230-236 mehr…BibTeX
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