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Maximilian Herrmann, M.Sc.

Forschungsgebiet

Zeitdiskrete geometrische Modellierung und Regelung von flexiblen Robotern (Link)


2023

Konferenzbeiträge

  • Herrmann, M.; Kotyczka, P.: Efficient Discrete-Time Dynamics of Geometrically Exact Beams Based on Relative Kinematics. 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon, IDMEC - Instituto de Engenharia Mecanica, 2023Multibody2023 mehr… BibTeX

2021

Konferenzbeiträge

  • Herrmann, M.; Kotyczka, P.: Koordinatenfreie Modellierung und Regelung eines dreiachsigen Roboterarms. GMA-Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, 2021 mehr… BibTeX
  • Herrmann, M.; Tiwari, D.; Kotyczka, P.; Banavar, R.: Coordinate-Invariant Modeling and Control of a Three-DOF Robot Manipulator. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 20217th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Berlin, pp. 230-236 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

Lehraufgaben

Studentische Arbeiten

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Art Titel Stand / abgeschlossen am: 
M Modellierung, Identifikation und Regelung eines 3R-Leichtbauroboters mit elastischen Gelenken 02.02.2023
M Analysis and Experimental Validation of Modeling Techniques for Elastic Robot Manipulators 04.05.2022
S Numerische Implementierung eines zeitdiskreten Reglers auf Basis von variationellen Integratoren 19.04.2022
S Konstruktive Überarbeitung eines strukturelastischen Leichtbauroboters 12.04.2021

Lebenslauf

seit 09/2019

Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik (TUM)

2019

M.Sc. Maschinenbau, Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

2017

B. Eng. Maschinenbau, Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg