Nonlinear Control

Die Ziele des Moduls "Nichtlineare Regelung" sind

1) Einführung in die Beschreibung nichtlinearer dynamischer Systeme und ihrer Eigenschaften, die im Kontext der Regelung wichtig sind und

2) Eine Reihe beliebter Steuerungsdesigntechniken wie Feedback-Linearisierung, Backstepping, Flachheits- und Passivitäts-basierte Steuerung vorzustellen.

Diese im Wintersemester in englischer Sprache gehaltene Vorlesung ist ein Mastermodul. Nach bestandener Prüfung erhalten Sie 5 ECTS.

Das Modul besteht aus einer Vorlesung und

einer Übung  .

Das optionale Repetitorium gibt Ihnen die Möglichkeit, offene Fragen zu den Inhalten der Vorlesung zu stellen über über die Themen und weiterführende Fragen zu diskutieren, die über den Rahmen der Vorlesung hinausgehen