Aktuelles

Das nächste autonome Rennen, an dem die TUM teilnimmt, findet am 27.4.2024 auf dem Yas Marina Circuit in Abu Dhabi statt. Einen Bericht darüber finden Sie hier.  

Das TUM Autonomous Motorsport Team, bestehend aus Assistenten des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik und des Lehrstuhls für Regelungstechnik, hat das Autonome Rennen in Las Vegas im Januar 2024 gewonnen. Das TUM Team erreichte mit Ihrem Rennfahrzeug eine Spitzengeschwindigkeit von…

The Indy Autonomous Challenge (IAC), the global innovator in autonomous racing, will return to CES®2024 as a featured exhibitor, pushing the boundaries of autonomous racing and showcasing the future of autonomous mobility. This highly anticipated return promises to captivate…

Tobias Thoma und Felix Anhalt haben als Anerkennung für Ihr großes Engagement in der Übung "Regelungstechnik Zentralübung und Zusatzübung" und ihre sehr guten Evaluationsergebnisse den 1. Preis Goldene Lehre im Grundstudium in der Kategorie Übung erhalten. Dafür haben Sie…

Levent Ögretmen hat von der Fachschaft Maschinenbau als Anerkennung für sein großes Engagement in der Übung "Moderne Methoden der Regelungstechnik 2" und seine sehr guten Evaluationsergebnisse den "1. Preis Goldene Lehre im Hauptstudium in der Kategorie Übung" erhalten. Dafür hat…

TUM Autonomous Motorsport wurde zweiter beim Autorennen auf der berühmten F1 Rennstrecke in Monza, deren Länge 5,79 Kilometer beträgt und 11 Kurven hat. Sie absolvierten das Rennen in einer Zeit von 2:08.66 Minuten und erreichten eine Höchstgeschwindigkeit von 269,9…

Das Team TUM Autonomous Motorsport gewann den 2. Platz bei der Indy Autonomous Challenge am 8. Januar 2023. Das Team PoliMOVE from Politecnico di Milano (Italy) und der University of Alabama (Alabama) wurden Erster und stellten einen Geschwindigkeitsrekord von 180 mph (290 km/h) …

Herr Levent Ögretmen, Doktorand am Lehrstuhl für Regelungstechnik,  hat am 10. Oktober 2022 den 3. Preis Goldene Lehre im Hauptstudium  für die Abhaltung seiner Übung "Moderne Methoden der Regelungstechnik 2" gewonnen. Die Urkunde finden Sie hier.

Herr Maximilian Herrmann, Doktorand am Lehrstuhl für Regelungstechnik, hat am 10. Oktober 2022 den 1. Preis Goldene Lehre im Hauptstudium für die Abhaltung der Übung "Moderne Methoden der Regelungstechnik 1" gewonnen. Die Urkunde finden Sie hier.

Das TUM Autonomous Motorsport Team, bestehend aus Doktoranden und Studenten der Lehrstühle für Fahrzeugtechnik und Regelungstechnik, wurde Vizemeister bei der Autonomous Challenge@CES, die am 7. Januar 2022 in Las Vegas stattfand. Nach mehreren Vorentscheidungen qualifizierte…

(9.7.2021)

Als Vorbereitung auf das Rennen auf dem Indianapolis Motor Speedway im Oktober 2021 wurde jetzt zum ersten Mal ein simulatives Rennen ausgetragen. In einem unterhaltsamen Rennen mit sehenswerten Überholmanövern konnten wir den 2. Platz und ein Preisgeld von $ 50.000 erringen. 

In der Autonomous Challenge (IAC) sollen bis zu 18 autonome Rennfahrzeuge auf dem Indianapolis Motor Speedway, auf dem jährlich das berühmte Indy500 Rennen ausgetragen wird, um den Sieg kämpfen. Als Vorbereitung auf das Rennen im Oktober 2021 wurde jetzt zum ersten Mal ein simulatives Rennen gegen die konkurrierenden Teams ausgetragen. Dabei musste unsere Software auf unterschiedlichste Rennsituationen zuverlässig und sicher reagieren. In einem unterhaltsamen Rennen mit sehenswerten Überholmanövern konnten wir den 2. Platz und ein Preisgeld von $50.000 erringen. Mit geringem Vorsprung gewonnen haben unsere Konkurrenten aus Italien. Das komplette Event ist auf YouTube zu finden.

Nach der bestandenen Generalprobe konzentrieren wir uns nun auf die Übertragung der Software-Features auf das echte Rennfahrzeug.

Inbetriebnahme des Rennfahrzeugs

Unser neuartiger Ansatz zur Prädiktion anderer Fahrzeuge und zur Planung des eigenen Fahrverhaltens konnte in den letzten Monaten ausführlich getestet und erweitert werden. Damit ist unsere Software in der Lage, in Sekundenbruchteilen auf Rennsituationen mit mehreren gegnerischen Fahrzeugen zu reagieren. Nach den umfassenden Tests und Vorbereitungsarbeiten an unserem Hardware-in-the-Loop(HiL)-Simulator beginnen wir im Juli mit der Integration unserer Algorithmen auf dem realen Rennfahrzeug. Dazu ist ein Teil unseres Teams bereits nach Indianapolis gereist. Zusätzlich zur Inbetriebnahme der gesamten Software werden im Laufe der nächsten Wochen Kamera- und LiDAR-Datensätze aufgezeichnet, die für die Weiterentwicklung der Perception-Algorithmen zentral sind.

Studienarbeiten (Bachelor-, Semester-, Masterarbeit) werden vom Team in allen Bereichen des autonomen Fahrens angeboten. Weiterführende Informationen sind auf der offiziellen Projektseite zu finden. Bei Fragen kontaktieren Sie gerne die entsprechende Ansprechperson im Team.

 

Als Teil der Youtube-Eigenproduktionen Youtube Originals läuft im Lernkanal Youtube Learning seit kurzem die achtteilige Dokumentation "The Age of A.I.". In dieser von Robert Downey Jr. moderierten Doku-Serie geht es um die Revolution von künstlicher Intelligenz, deren neueste Entwicklungen und Herausforderungen.

In der dritten Episode "Liebe, Kunst und Geschichten dekodiert" ist die TUM mit ihrem Roborace Team teil dieser Dokumentation. Mit der Fragestellung "Wie gut kann Künstliche Intelligenz ein Rennauto fahren?" zeigen die Forscher unseres Lehrstuhls und anderer Lehrstühle Ihre Software zum autonomen Fahren. 

Die komplette Playlist der Doku-Serie befindet sich hier: Youtube Serie "The Age of A.I"

Die Serie ist kostenfrei und kann ohne Premium Account angesehen werden.

Herr Johannes Strohm

hat als Anerkennung für sein großes Engagement in der

Übung Moderne Methoden der Regelungstechnik 2

und seine sehr guten Evaluationsergebnisse im vergangen Jahr

am 12. Juli 2019 zum Fakultätsfest

den 1. Preis der Goldenen Lehre im Hauptstudium in der Kategorie Übung

gewonnen.

Dafür hat er diese Urkunde erhalten.

Das autonome Roborace-Rennauto „Devbot 2.0“, an dessen Entwicklung von TUM-Seite der Lehrstuhl für Regelungstechnik und der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik mitwirken, befindet sich aktuell in der finalen Testphase. Anbei sehen Sie ein Video von einer fahrerlosen Probefahrt auf der Rennstrecke im spanischen Monteblanco.

Weitere Informationen über das Projekt und die damit verbundenen wissenschaftlichen Arbeiten können Sie hier finden.

 

BR „WissenHautnah“: das Team der TUM beim Roborace in Berlin

Künstliche Intelligenz lenkt elektrisches Rennauto

Wie gut kann Künstliche Intelligenz ein Rennauto fahren? Forscher unseres Lehrstuhls und anderer Lehrstühle der Technischen Universität München haben sich dieser Herausforderung bei der Formula E in Berlin gestellt. Die selbst entwickelte Software steuerte das Elektroauto DevBot von Roborace. Der BR hat die jungen Wissenschaftler von der Entwicklung der Software bis zum entscheidenden Rennen begleitet.

Die Sendung ist noch in der Mediathek verfügbar.