2025
Konferenzbeiträge
- Sampled-Data Control Using Hermite-Obreschkoff Methods with an IDA-PBC Example. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems [13th, Reykjavik, 2025], IFAC, 2025 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
Le Zhang, M.Sc.
- Tel.: +49 (89) 289 - 15592
- Raum: 5502.EG.206
- le.zhang@tum.de
Forschungsgebiet
Hermitesche Interpolation für die energiebasierte zeitdiskrete Regelung
Veröffentlichungen
Lehraufgaben
- Praktikum "Moderne Methoden der Regelungstechnik" Versuch "Aktive Schwingungsdämpfung" (SoSe)
- Praktikum "Computergestützter Regelungsentwurf", Versuch “Aktive Schwingungsdämpfung” (WiSe)
Studentische Arbeiten
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S=Semesterarbeit, B=Bachelorarbeit, M=Masterarbeit
| Art | Titel | Stand / Abgeschlossen am |
| S | Vision-based Discrete-Time Control for the Magnetic Levitation System | laufend |
Lebenslauf
| seit 10.2024 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Technische Universität München, Deutschland |
| 10.2021 – 07.2024 | M.Sc. Mechatronik und Robotik, Technische Universität München, Deutschland |
| 09.2017 – 06.2021 | B.Sc. Maschinenbau, Beijing Institute of Technology, China |