2023
Konferenzbeiträge
- Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing. IEEE 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, ITSC, IEEE, 2023, pp. 2064-2069 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
M.Sc. Georg Jank
- Tel.: +49 (89) 289 - 15659
- Raum: 5502.EG.227
- georg.jank@tum.de
Forschungsgebiet
Veröffentlichungen
Lehraufgaben
Zusatzübung und Vertiefungsübungen zur Vorlesung Regelungstechnik
Praktikum "Computergestützter Regelungsentwurf", Versuch "Gleichstrommotor" (WS)
Praktikum "Moderne Methoden der Regelungstechnik", Versuch "Optimale Regelung" (SoSe)
Studentische Arbeiten
| Titel | BA | SA | MA | HW | exp | the | kon | Eintrag |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Warm Start Strategies for Model Predictive Control in Autonomous Racing | 2025-09-23 | |||||||
| Delay Modeling for Model Predictive Control in Autonomous Racing | 2025-09-23 |
| Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
| ST | Automated Tuning for Model Predictive Control in Autonomous Racing | laufend |
| MT | Model Predictive Contouring Control for Autonomous Racing | 30.09.2025 |
| MT | Data-Based Feedforward Steering Control for Autonomous Racing | 28.09.2025 |
Lebenslauf
| seit 09/2024 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik |
| 2024 | M. Sc. Maschinenwesen, Technische Universität München |
| 2021 | B. Sc. Maschinenbau, Technische Universität Wien |