2023
Konferenzbeiträge
- Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing. IEEE 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, ITSC, IEEE, 2023, pp. 2064-2069 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
M.Sc. Georg Jank
- Tel.: +49 89 289 15659
- Raum: 5502.EG.227
- E-Mail: georg.jank@tum.de
Forschungsgebiet
Veröffentlichungen
Lehraufgaben
Zusatzübung und Vertiefungsübungen zur Vorlesung Regelungstechnik
Praktikum "Computergestützter Regelungsentwurf", Versuch "Gleichstrommotor" (WS)
Praktikum "Moderne Methoden der Regelungstechnik", Versuch "Optimale Regelung" (SoSe)
Studentische Arbeiten
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| Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
| ST | Warm Start Strategies for Model Predictive Control in Autonomous Racing | laufend |
| BT | Steering actuator delay modeling in autonomous racing | laufend |
| ST | Automated Tuning for Model Predictive Control in Autonomous Racing | laufend |
| MT | Model Predictive Contouring Control for Autonomous Racing | 30.09.2025 |
| MT | Data-Based Feedforward Steering Control for Autonomous Racing | 28.09.2025 |
Lebenslauf
| seit 09/2024 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik |
| 2024 | M. Sc. Maschinenwesen, Technische Universität München |
| 2021 | B. Sc. Maschinenbau, Technische Universität Wien |