| Titel | BA | SA | MA | HW | exp | the | kon | Eintrag |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Warm Start Strategies for Model Predictive Control in Autonomous Racing | 2025-09-23 | |||||||
| Delay Modeling for Model Predictive Control in Autonomous Racing | 2025-09-23 | |||||||
| Automated Tuning for Model Predictive Control in Autonomous Racing | 2025-09-23 |
Herzlich willkommen am Lehrstuhl für Regelungstechnik!
Überall, wo gewünschtes mit tatsächlichem Zeitverhalten verglichen und regelmäßig korrigierende Aktion ergriffen wird, liegen Regelkreise vor.
Der Lehrstuhl arbeitet an den zugehörigen Methoden der Systemdynamik und Regelungstechnik, mit Anwendungsschwerpunkten im Bereich mechatronischer Systeme.
Praktika im Wintersemester 2025/2026
Wir bieten im Wintersemester
- ein Blockpraktikum vor Semesterbeginn "Reglerimplementierung auf Mikrocontrollern" (22.9.-2.10.2025 von 9 - 17 Uhr), die verpflichtende Vorbesprechung ist am Montag, dem 22. September von 9:00 bis 11:00 Uhr im Raum MW 0201 und
- ein semesterbegleitendes Praktikum "Computergestützter Regelungsentwurf" (27.10.2025 - 16.1.2026, 5 Termine à 3 Stunden vor- oder nachmittags in ca. 14-tägigem Rhythmus), die verpflichtende Vorbesprechung ist am Donnerstag, dem 16.10 von 16:00 bis 17:30 Uhr im Raum MW 3237 (Gebäude 2, 3. Stock, Raumnummer 37) an.
Näheres zu den Praktika erfahrt Ihr hier.
Die Anmeldung zu den Praktika erfolgt über TUM Online in der Zeit vom 8. - 18. September 2025 über die Anmeldeverfahren Zentrale Hochschulpraktika.
Promotionsstellen
Am Lehrstuhl für Regelungstechnik gibt es immer mal wieder Stellen als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, meist mit der Möglichkeit zur Promotion,
Bei Interesse an den Themengebieten des Lehrstuhls für Regelungstechnik und einem guten Studienabschluss senden Sie bitte Ihre Initiativbewerbung an Herrn Prof. Lohmann, der Sie dann kontaktiert, sobald es eine freie Stelle am Lehrstuhl gibt.