M.Sc. Joscha Bongard
- Tel.: +49 (89) 289 - 15679
- Raum: 5502.EG.205
- joscha.bongard@tum.de
Forschungsgebiet
Robuste prädiktive Regelung von autonomen Fahrzeugen im fahrdynamischen Grenzbereich
Veröffentlichungen
Lehraufgaben
- Praktikum "Moderne Methoden der Regelungstechnik", Versuch "Motorsynchronisation" (SoSe)
- Praktikum "Computergestützter Regelungsentwurf", Versuch "Schwebekugel" (WS)
Studentische Arbeiten
Zur Zeit gibt es keine Einträge.
Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
S | Software Architecture Enabling Robust MPC for Autonomous Driving | 26.07.2023 |
M | Robust Nonlinear MPC for Automomous Driving | 26.07.2023 |
M | Learning an Approximate MPC for Autonomous Driving | 12.12.2022 |
M | Lyapunov-Based Control of Autonomous Vehicles | 30.11.2022 |
M | Robustifying Nonlinear Vehicle Control Schemes | 24.11.2022 |
Lebenslauf
Seit 02/2022 | Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik |
2021 | M. Sc. Technische Kybernetik, Universität Stuttgart |
2018 | B. Sc. Technische Kybernetik, Universität Stuttgart |