Veröffentlichungen

2022

Zeitschriftenartikel

  • Rowold, M.; Ögretmen, L.; Kerbl, T.; Lohmann, B.: Efficient Spatiotemporal Graph Search for Local Trajectory Planning on Oval Race Tracks. Actuators 11(11), 319 (11(11), 319), 2022 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Ögretmen, L.; Rowold, M.; Ochsenius, M.; Lohmann, B.: Smooth Trajectory Planning at the Handling Limits for Oval Racing. Actuators 11(11), 318 (11(11), 318), 2022 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

Lehraufgaben


Studentische Arbeiten

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Art Titel Stand / abgeschlossen am 
S Adaption and Development of an Interactive-Aware Trajectory Planning Approach for Autonomous Race Cars using Reinforcement Learning 13.04.2022
S Cost Design and Tuning of a Graph-Based Trajecotry Planner for High Speed Autonomous Racing 10.11.2021
M Motion Planning for High-Speed Autonomous Racing in Dynamic Environments 31.07.2021
S Heuristics to Reduce the Configuration Space of a Graph-Based Local Trajectory Planner for Autonomous Racing 02.05.2021
M Interactive trajectory planning for autonomous race cars using Reinforcement Learning 11.06.2021
S Vergleich und Implementierung von Reinfocement Learning-Ansätzen für eine interaktionsbasierte Trajektorienplanung von autonomen Werkzeugen 14.10.2020

 


Lebenslauf

seit 10/2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, Technische Universität München
2017 - 2019 M. Sc. Maschinenbau, Technische Universität Braunschweig
2013 - 2017 B. Eng. Maschinenbau, Hochschule Hannover