Veröffentlichungen

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Lehraufgaben


Studentische Arbeiten

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Art Titel Stand / abgeschlossen am 
M Efficient Search in a Spatio-Temporal Graph for Trajectory Planning of an Autonomous Racing Vehicle laufend
IDP Code Optimization of a Graph-based Trajectory Planner for High Speed Autonomous Racing 08.05.21
S Heuristics to Reduce the Temporal Search Space of a Graph-Based Local Trajectory Planner for Autonomous Racing 19.04.21
S Effiziente Kollisonsüberprüfung für Trajektorineplanung bei Hohen Geschwindigkeiten 15.05.21
M Strategical Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles with Dynamic Programming 16.06.21
B Simulation of traffic participants for developing interaction-aware planning algorithms for autonomous vehicles 01.10.20
IDP Game Theoretical Approaches with Rapidly-Exploring Random Trees for Nonholonomic Dynamic Systems 12.03.20
S Interaktive Verkehrssimulation und Schätzung von Spurwechselintentionen anhand eines mikroskopischen Spurwechselmodells 16.04.20
M Design of an interaction-aware motion planner for autonomous vehicles with game theoretical approaches and methods from optimal control 05.05.20

 


Lebenslauf

Seit April 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik der TUM

2019:                M. Sc. Maschinenwesen TUM

2016:                B. Sc. Maschinenwesen TUM