M.Sc. Leander Pfeiffer
- Tel.: +49 (89) 289-15681
- Raum: 5502.EG.228
- E-Mail: leander.pfeiffer@tum.de
Forschungsgebiet
Veröffentlichungen
Lehraufgaben
- im Wintersemester Advanced Control Vorlesungsbetreuung, Übung und Zusatzübung
- im Sommersemester Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 Vorlesungsbetreuung, Übung und Zusatzübung
- im Wintersemester Praktikum “Computergestützter Regelungsentwurf", Versuch “Inverses Pendel”
Studentische Arbeiten
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| Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
| ST | Distributed Friction in Continuum Robot Modeling: Integration and Experimental Validation | laufend |
| ST | Model-Based Shape Optimization of deformable linear objects via robotic manipulation | laufend |
| MT | Object-oriented Modeling of robotic tendon systems for 2D and 3D mulitbody simulation | laufend |
| ST | Model and Parameter Identification of a Continuum Manipulator Using an Optical Motion Capture System | laufend |
| BT | Model-Based and Data-Driven Identification of Tendon Friction and Elongation in Continuum Manipulators | laufend |
Lebenslauf
| Since 10/2025 | wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, TUM |
| 2025 | M. Sc. Maschinenwesen, TUM und M.Sc. Vehicle Engineering (Double Degree), Königliche Technische Hochschule, Schweden |
| 2022 | B. Sc. Maschinenwesen, TUM |