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Felix Anhalt, M.Sc.



2023

Zeitschriftenartikel

  • Anhalt, F.; Hafner, S.: Concept, Implementation, and Performance Comparison of a Particle Filter for Accurate Vehicle Localization Using Road Profile Data. SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability and NVH (7 (3)), 2023, pp. 405-418 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2022

Konferenzbeiträge

  • Anhalt, F.; Finbar, M.: A Correlation-Based Method to Use Street Profile Data for Accurate Localization of Vehicles. IEEE conference on Control Technology and Applications [CCTA; Trieste, Italy; 2022], 2022, pp. 23-28 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2021

Zeitschriftenartikel

  • Anhalt, F.; Lohmann, B.: Influence of the road profile accuracy on disturbance compensation in active suspension systems. At-Automatisierungstechnik (Vol. 69 / Issue 6), 2021, pp. 485-498 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2020

Zeitschriftenartikel

  • Albert, K.; Phogat, K.W.; Anhalt, F.; Banavar, R.N.; Debasish, C.; Lohmann, B.: Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum. IEEE Transactions on Robotics (Vol. 36, Issue 3), 2020, pp. 910-923 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
Veröffentlichung vor seiner Einstellung am Lehrstuhl für Regelungstechnik

Zhao, Y.; Anhalt, F.; Fietzek, U.M.; D´Angelo, L.T.: Mulit-Cue Unit: An independent device and actuator of a wearable system for gait-support in Parkinson patients. Presented at the IEEE COMCAS 2013: International Conference on Microwaves, Communications, Antennas, and Electronic Systems, Tel Aviv, Israel, art.no. 6685287, pp. 1–5
10.1109/COMCAS.2013.6685287     


Lehraufgaben


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S=Semesterarbeit, B=Bachelorarbeit, M=Masterarbeit

Art Titel Stand / abeschlossen am 

B

Fusion von geschätzten Straßenprofildaten für eine cloud-basierte Regelung aktiver Fahrwerke

27.09.2022

B

Hochgenaue Posititonsbestimmung von Fahrzeugen durch Korrelation von Straßenprofildaten

19.04.2021

S

Straßenprofileschätzung mit Hilfe einfacher Fahrzeugsensorik durch ein Extended Kalman Filter

14.3.2021

S

Entwicklung eines Partikelfilters für Straßenprofile zur hochgenauen Positionsbestimmung von Fahrzeugen

15.2.2021

B

Modellierung und Regelung eines hydraulischen Aktors für ein aktives Fahrwerk

23.10.18

B

Combining Driving Corridor Computation and Cooperative Distributed Optimal Control for Trajectory Planning for Automated Vehicles

09.10.18

S

Beobachterentwurf für die Strögrößenschätzung am Viertelfahrzeug

09.07.18

M

Modellierung, Simulation und Validierung eines Aktiv-Fahrwerks

09.07.18