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Felix Anhalt, M.Sc.



Publications

2021

Journal Articles

  • Anhalt, F.; Lohmann, B.: Influence of the road profile accuracy on disturbance compensation in active suspension systems. At-Automatisierungstechnik (Vol. 69 / Issue 6), 2021, pp. 485-498 more… BibTeX Full text ( DOI )

2020

Journal Articles

  • Albert, K.; Phogat, K.W.; Anhalt, F.; Banavar, R.N.; Debasish, C.; Lohmann, B.: Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum. IEEE Transactions on Robotics (Vol. 36, Issue 3), 2020, pp. 910-923 more… BibTeX Full text ( DOI )
Publication before his enrollment at the Chair of Automatic Control

Zhao, Y.; Anhalt, F.; Fietzek, U.M.; D´Angelo, L.T.: Mulit-Cue Unit: An independent device and actuator of a wearable system for gait-support in Parkinson patients. Presented at the IEEE COMCAS 2013: International Conference on Microwaves, Communications, Antennas, and Electronic Systems, Tel Aviv, Israel, art.no. 6685287, pp. 1–5
10.1109/COMCAS.2013.6685287     

 


Teaching Tasks


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S=Semesterarbeit, B=Bachelorarbeit, M=Masterarbeit

Art Title Status / finished at
B Hochgenaue Posititonsbestimmung von Fahrzeugen durch Korrelation von Straßenprofildaten 19.4.2021
S Straßenprofileschätzung mit Hilfe einfacher Fahrzeugsensorik durch ein Extended Kalman Filter 14.3.2021
S Entwicklung eines Partikelfilters für Straßenprofile zur hochgenauen Positionsbestimmung von Fahrzeugen 15.2.2021
B Modellierung und Regelung eines hydraulischen Aktors für ein aktives Fahrwerk 23.10.18
B Combining Driving Corridor Computation and Cooperative Distributed Optimal Control for Trajectory Planning for Automated Vehicles 09.10.18
S Beobachterentwurf für die Strögrößenschätzung am Viertelfahrzeug 09.07.18
M Modellierung, Simulation und Validierung eines Aktiv-Fahrwerks 09.07.18